数控机床的发展历史可以追溯到20世纪50年代。在这个时候，世界各国开始研究数字化控制技术并将其应用于机床制造中。最早的数控机床是由美国麻省理工学院研发的，用于航空航天领域的生产。

1960年代，数控机床的发展经历了快速的进步，包括数字控制系统的普及、高速数控机床的问世以及多轴数控系统的应用等。在这个时期，欧洲国家也开始大力发展数控技术，并成立了许多专门的研究机构。

1970年代至1980年代，数控技术逐渐成熟并得到广泛应用，数控机床开始在汽车、航空、航天、电子等领域得到广泛应用。同时，数控机床的自动化程度也不断提高，包括加工精度、生产效率和柔性化生产的发展。

1990年代至今，随着信息技术的不断进步，数控机床的发展迎来新的机遇和挑战。数控机床不断向高端化、智能化、柔性化和绿色化方向发展，新型数控系统、高速加工技术、柔性制造技术等不断涌现。

总的来说，数控机床的发展历史经历了从简单控制到智能化的演变过程，不断推动了工业制造技术的进步和发展。随着科技的不断发展，数控机床将会在未来取得更大的发展和应用。