立式加工中心是一种数控机床，其工作原理主要包括以下几个方面：

主轴马达驱动主轴旋转，主轴具有高速转动的能力，可实现高速切削和加工；

具有XYZ三个坐标轴，通过数控系统控制各个轴的运动，从而实现加工零件的各种形状和尺寸；

工件夹持在工作台上，工作台可以进行各种方向的移动，通过数控系统控制工作台的移动，实现对工件的定位和加工；

主轴装有不同种类的刀具，通过刀库自动换刀系统可以实现多种刀具的自动换装，提高加工效率；

数控系统根据加工零件的三维数模设计进行程序编程，通过数控程序控制各个轴的移动和主轴的转速，实现加工零件的形状和尺寸要求。

综上所述，立式加工中心通过主轴旋转、XYZ三个坐标轴的移动、工作台的定位以及自动换刀系统等组成，通过数控系统的控制实现对工件的高效加工。