立式加工中心是一种高精度、高效率的数控机床，其结构原理主要包括以下几个方面：

结构组成： 立式加工中心主要由以下几部分组成：

主轴：用于安装和驱动刀具，实现切削加工。

进给系统：包括伺服电机和直线导轨，用于实现工件的精确运动。

工作台：用于放置和固定工件，可进行直线或旋转运动。

控制系统：用于控制机床的运动和加工过程。

刀库和换刀装置：用于存放刀具并自动更换。

床身和立柱：作为机床的基础部分，提供支撑和稳定性。

工作原理： 立式加工中心的工作原理主要包括以下几个步骤：

a. 刀具旋转：主轴通过高速电机驱动，使刀具高速旋转，产生切削力。

b. 工件进给：进给系统驱动工作台或刀具沿导轨进行精确的直线或旋转运动，使刀具与工件之间产生相对运动，实现对工件的切削。

c. 多轴控制：立式加工中心通常具有至少三个直线运动坐标轴（X、Y、Z轴），有些还配备有旋转轴（如第四轴和第五轴），可以实现多面加工。

具体结构原理如下：

主轴系统：主轴通过电机驱动，可以实现高速旋转。主轴孔锥度（如BT 40#）用于安装刀具，确保刀具与主轴的同轴度。

进给系统：采用伺服电机驱动，通过滚珠丝杆和直线导轨实现精确的进给运动。在高速进给时，振动小；在低速进给时，无爬行现象。

工作台：工作台用于放置工件，可以进行直线或旋转运动。部分立式加工中心还配备有数控转台，实现四轴或五轴控制。

控制系统：通过编程输入加工指令，控制系统根据指令控制机床的运动和加工过程，确保加工精度和效率。

刀库和换刀装置：刀库用于存放多种刀具，换刀装置可以自动更换刀具，提高加工效率。

床身和立柱：床身和立柱为机床提供稳定的支撑，确保加工过程的稳定性。

总之，立式加工中心通过刀具旋转和工件进给的相对运动，实现对工件的切削加工，具有高效、高精度的特点。